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智能网联汽车-组合惯导实训台架

发布时间:2021-03-20 16:18:51
智能网联汽车-组合惯导实训台架

一、实训台介绍

定位惯导组合实验台通过车规级定位系统以及RTK模块实现厘米级定位,可帮助学生学习自动驾驶中的厘米级定位系统原理以及整套定位系统的构成,以及车辆的姿态信息(横向、纵向加速度,三维姿态数据)如何获取。并能够根据车辆表征的现象解决维修定位误差过大、定位不准确、定位点漂移等维修问题。

二、实训台配置

配套可视化惯导姿态定位及数据显示

故障设置系统      

千寻服务集成RTK惯导组合  

车规级吸盘GPS天线   

显示器  

定位处理工业级处理器IPC  

三、教学点

1、GNSS定位卫星读取,卫星数量读取

2、进行RTK差分定位原理教学,厘米级别定位及实验

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