一、智能网联微缩车介绍
智能网联教具车采用四轮独立驱动、差速转向的线控底盘，搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头、超声波雷达，实现室内场景导航、 循迹、避障、绕障、......
二、主要配件
1. 四轮驱动线控底盘套件
2. 单线激光雷达
3. ......
4. 显示屏
三、主要规格
１.小车底盘基本参数
尺寸：长*宽*高450*350*450mm
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2. 环境感知部件
(1)激光雷达
测量距离：0.15-12m
扫描角度：0-360度
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(2)IMU
类型：九轴传感器，加速度计，陀螺仪和磁强计
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输入电压：3.5-16DC
(3)摄像头
最大分辨率: 1920*1080
(4)工控机
英伟达nano工控机
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ROS Melodic桌面板
(5)显示屏
10英寸高清显示屏, HDMI接口,12V供电
四、功能与实训学习
1. ROS安装与基本配置
2. 激光雷达数据调用与可视化
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9. 自动驾驶导航技术
10. 红绿灯识别参数标定与识别