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智能网联微缩车

发布时间:2021-03-20 16:11:54
智能网联微缩车

一、智能网联微缩车介绍

智能网联教具车采用四轮独立驱动、差速转向的线控底盘,搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头、超声波雷达,实现室内场景导航、 循迹、避障、绕障、......

二、主要配件

1. 四轮驱动线控底盘套件

2. 单线激光雷达

3. ......

4. 显示屏

三、主要规格

1.小车底盘基本参数

尺寸:长*宽*高450*350*450mm

......

2. 环境感知部件

(1)激光雷达

测量距离:0.15-12m

扫描角度:0-360度

......

(2)IMU

类型:九轴传感器,加速度计,陀螺仪和磁强计

......

输入电压:3.5-16DC

(3)摄像头

最大分辨率: 1920*1080

(4)工控机

英伟达nano工控机

......

ROS Melodic桌面板

(5)显示屏

10英寸高清显示屏, HDMI接口,12V供电

四、功能与实训学习

1. ROS安装与基本配置

2. 激光雷达数据调用与可视化

......

9. 自动驾驶导航技术

10. 红绿灯识别参数标定与识别