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智能网联汽车-智能传感器装配调试台架

发布时间:2021-03-20 16:11:09
智能网联汽车-智能传感器装配调试台架

一、实训台介绍

1. 该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核,台架通过部署毫米波雷达、......

2. 包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,测量......

二、实训台配置

1. 激光雷达:

1) 水平视角:360度;

2) 垂直视角不低于30°

3) 测距:≥50m

4) ......

5) 防护等级:不低于IP67

2. 毫米波雷达:

1) 水平视角:远距±15°/75m、短距±60°/30m;

2) 垂直视角不低于±5°;

3) ......

4) 探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;

5) 物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;

6) 提供CAN/CANFD数据输出,至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息;

7) ......

8) 防护等级:不低于IP67

3. 超声波雷达:

1) 毫米波雷达测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm;

2) 波束角10~60度可调;

3) ......

4) 工作电流:<200mA

4. 摄像头:

1) 探测目标类型:道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等

2) 图像分辨率:1280*800

3) ......

4) 视场角:D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

5. 组合导航:

1) 具有GNSS和IMU组合导航定位;

2) GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm,航向角误差精度不高于1°;

3) GNSS信号丢失时,位置偏差10m以内维持时间不低于3s;

4) 数据更新频率不低于100Hz;

5) 支持RS-232/485、网口等接口;

6) ......

7) 防护等级不低于IP65。

8) 

6. 测试软件:

1) 毫米波/超声波雷达测试软件:接口测试;毫米波/超声波雷达标定,包......

2) 激光雷达测试软件:接口测试;激光雷达标定,包括以太网、时间、电机......相机测试软件:接口测试;相机标定,包括内参和外参;识别信息读取;故障信息读取。

3) 组合导航测试软件:接口测试;组合导航标定,......

驱动软件:能有效驱动台架测试工具。