一、实训车介绍
1. 自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件，传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU；功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测；定位算法采用激光......
2. 规划控制单元针对汽车自动驾驶开发的多传感器融合计算平台，采用一体化设计，......
1）满足多路摄像头输入和自动驾驶视觉识别计算需求、自动泊车数据处理能力；
2）满足激光点云处理计算能力；
3）满足多路毫米波雷达输入和数据处理能力；
4）......
8）满足车辆控制的多通道控制总线及处理能力；
9）系统设置、标定功能；
10）系统故障诊断功能；
11）系统及软件升级功能。
3. 自动驾驶算法软件包括全套感知、融合、规划、控制软件，并有大量相关功能性软件。功能软件通过模块化的方式编写，并用API接口相互联系，构成整体自动驾驶软件系统。开放......
4. 自动驾驶智能车软件应包括如下内容：