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智能网联实训车

发布时间:2021-03-20 16:08:39
智能网联实训车

一、实训车介绍

1. 自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件,传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU;功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测;定位算法采用激光......

2. 规划控制单元针对汽车自动驾驶开发的多传感器融合计算平台,采用一体化设计,......

1)满足多路摄像头输入和自动驾驶视觉识别计算需求、自动泊车数据处理能力;

2)满足激光点云处理计算能力;

3)满足多路毫米波雷达输入和数据处理能力;

4)......

8)满足车辆控制的多通道控制总线及处理能力;

9)系统设置、标定功能;

10)系统故障诊断功能;

11)系统及软件升级功能。

3. 自动驾驶算法软件包括全套感知、融合、规划、控制软件,并有大量相关功能性软件。功能软件通过模块化的方式编写,并用API接口相互联系,构成整体自动驾驶软件系统。开放......

4. 自动驾驶智能车软件应包括如下内容: